µ¿ºÏ¾Æ½Ã¾Æ ½ÃÀåÀÇ °ø°³SW ½ÃÀå Ȱ¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ ÀÇ¹Ì ÀÖ´Â ±â¼ú°³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®°¡ ¹ßÇ¥µÇ¾ú´Ù. Çѱ¹ °ø°³SWȰ¼ºÈÆ÷·³ »ç¹«±¹Àº 4, 5ÀÏ ¾çÀϰ£ Á¦ÁÖ¿¡¼ ÁøÇàµÈ ¡®µ¿ºÏ¾Æ °ø°³SW Ȱ¼ºÈÆ÷·³¡¯À» ÅëÇØ ÇâÈÄ 3±¹ÀÌ °øµ¿À¸·Î ÃßÁøÇÏ°Ô µÉ ¡®°ø°³SW °³¹ß ÇÁ·ÎÁ§Æ®¡¯µéÀ» ÃÖÁ¾ °áÁ¤Çß´Ù°í ¹ßÇ¥Çß´Ù. À̳¯ °áÁ¤µÈ ¼¼ºÎÀûÀÎ »çÇ×Àº Æ÷·³ÀÇ Á¦1¿öÅ· ±×·ìÀÎ ±â¼ú°³¹ßÅ×½ºÆ®ºÐ°ú¸¦ ÅëÇØ ÁøÇàµÈ °ÍÀ¸·Î 3±¹°£ °ø°³SW Ȱ¼ºÈ¸¦ À§ÇÑ ±â¼ú °³¹ß³»¿ë µéÀÌ´Ù. ¼¼ºÎÀûÀÎ ³»¿ëÀº µ¥½ºÅ©Å¾ ºÐ¾ßÀÇ ¸®´ª½º µ¥½ºÅ©Å¾ Àå¾Ö¿äÀκм®(°¡Äª Obstacle Extraction), °íÁ¤±â´ÉÄÄÇ»Åͺм®(°¡Äª Fixed Function Linux esktop) ¼¹ö ºÎºÐ¿¡ Ä¿³Î±â´ÉÅ×½ºÆ®(°¡Äª KRT)°ú ¼º´É º¥Ä¡¸¶Å·À» À§ÇÑ °ø°³SW DB ¼º´ÉÅ×½ºÆ®(°¡Äª DBMS º¥Ä¡¸¶Å·) ±×¸®°í Ç¥Áرâ¹Ý ¸®´ª½º½Ã½ºÅÛ°ü¸®µµ±¸(°¡Äª OpenDRIM, ¿Àǵ帲)µîÀÌ´Ù.